Intellysafe Edge System

Sistema robotico di intelligenza artificiale per attività di
Monitoraggio Sorveglianza Sicurezza |

Ud’Anet, in collaborazione con Info Solution s.r.l, è entusiasta di presentare il proprio progetto innovativo: sviluppo di veicoli a guida autonoma da impiegare in processi produttivi e servizi a valore aggiunto senza ausilio del personale.

Premio nazionale Campioni di InnovAzioni 2023

Siamo felici di comunicare che il progetto è stato ammesso alla fase finale del contest per il Premio Nazionale Campioni di InnovAzioni 2023!
Il progetto verrà presentato nelle giornate del 10 e 11 novembre presso l’Aurum, in Largo Gardone Riviera di Pescara.

Il sistema

IntellySafe Edge System è un sistema robotico di Intelligenza Artificiale per la sorveglianza attiva, costituito da un’applicazione server dislocata e da un’applicazione web che può interfacciarsi con i sistemi di navigazione di robot.

Il sistema è in grado di rilevare intrusioni, grazie alle telecamere a bordo del robot e ad un algoritmo ottimizzato di intelligenza artificiale, in grado di riconoscere persone o animali.
IntellySafe Edge è in grado di pianificare missioni e di programmare le azioni che il robot deve intraprendere ad ogni step.
Il software comanda una serie di dispositivi IO a bordo del rover, come luci, sirene, ecc. ed è in grado di inviare in streaming o registrare eventi di intrusione tramite video o immagini. L’applicazione invia alert ad eventuali supervisori locali.

Veicoli compatibili

Sistema di controllo

Interfaccia utente e alcune basi robotiche

Il sistema si controlla tramite un’interfaccia grafica accessibile da un comune browser per PC o tablet in connessione wireless. L’interfaccia permette di visualizzare il video della telecamera di bordo e le telemetrie del robot, di creare e gestire le mappe, di programmare e gestire le missioni, ma anche guidare e controllare il robot tramite tastiera, mouse o joypad.

Veicoli compatibili

Heavy Duty

Peso: 290 kg
Carico utile: 500 kg
Coppia: 1000 Nm
IP: 65

Tracked Pro

Peso: 180 kg
Carico utile: 120 kg
IP: 67

Tracked Base

Peso: 135 kg
Carico utile: 80 kg
IP: 54

Wheeled

Peso: 62 kg
Carico utile: 50 kg
IP: 22,44,64

Tracked Mini

Peso: 55 kg
Carico utile: 25 kg
IP: 67

Wheeled Mini

Peso: 23 kg
Carico utile: 20 kg
IP: 22

Il Sistema di Intelligenza Artificiale

IntellySafe Edge System

Azioni automatiche

Esegue azioni automatiche se rileva malfunzionamenti ed intrusioni

Modalità collaborativa

Lavora in modalità collaborativa con altri robot della stessa serie

Comandato anche a distanza

Può essere comandato tramite apposita applicazione sia localmente che a distanza, per garantire la massima sicurezza agli operatori

Controllo programmato o automatico

Svolge un servizio di controllo programmabile o in automatico

Invia messaggi di allarme

Invia messaggi di allarme agli operatori in campo ed alla centrale di sorveglianza

Intercetta le attività del personale non autorizzato

Intercetta e documenta le attività svolte da personale non autorizzato nell’area sorvegliata

Misurazioni analogiche e digitali

Rileva misurazioni analogiche e digitali in campo proveniente da sensoristica ed attuatori. Di conseguenza esegue azioni programmate

Gestione flessibile

Permette di gestire i sensori in modo flessibile, di pianificare le missioni, gestirle e di supervisionarne il funzionamento in tempo reale

Funzionalità

Scheduling missioni e supervisione

Il robot è equipaggiato con una applicazione accessibile in rete locale, tramite browser web, in grado di pianificarne le missioni, gestirle e di supervisionarne il funzionamento in tempo reale.

Interfaccia per la sensoristica

La sensoristica a bordo può essere configurata e gestita da una specifica interfaccia di supervisione

Step di lavorazione personalizzati

Tramite il sw a disposizione possiamo controllare il comportamento del robot e creare step di lavorazione personalizzati per ogni processo lavorativo

Funzionalità

Input/Output

Potete equipaggiare il nostro sistema robotico con una serie di sensori analogici e digitali, e riportare le informazioni e gli eventi associati nel sw di supervisione e controllo.
In questa schermata sono listati alcuni I/O presenti nel sistema robotico.

1 - Lista missioni configurate

Lista misisioni configurate

3 - Associazione di azioni al WP

Azioni di tipo IO

Guida

Pianificazione di una missione

1 - Lista missioni configurate

Lista misisioni configurate

2 - Configurazione di una missione

Area di editing

Elenco delle azioni disponibili

3 - Associazione di azioni al WP

Azioni di tipo IO

4 - Missione in corso e fase attuale

Il Robot

Kit Moliris

Installare il KIT su un robot mobile consente la navigazione autonoma mediante la percezione dell’ambiente, la costruzione della mappa della zona, la localizzazione del robot sulla mappa e l’evitamento ostacoli.

Missioni

Il robot raggiungerà autonomamente una serie di tappe dette “waypoint” pre- selezionate sulla mappa, attivando sensori ed attuatori installati a bordo. Il robot può navigare autonomamente attraverso una sequenza di “Waypoint” specificati sulla mappa mediante una interfaccia semplice ed intuitiva. Ad ogni waypoint il robot può effettuare azioni usando sensori ed attuatori installati a bordo.

Settori

Settori e possibili applicazioni

Sicurezza e sorveglianza

Ronde
Rilevamento intrusi
Dissuasione

Sicurezza degli ambienti

Rilevamento perdite acqua
Rilevamento principi di incendio
Rilevamento gas
Rilevamento fumo

Agricoltura di precisione

Irrorazione fitofarmaci
Conferimento (raccolta)
Controllo inerbimento

Sanità

Sanificazione
Trasporto farmaci e campioni
Trasporto biancheria e rifiuti

Movimentazione materiali

Con braccio manipolatore
Con integrazione alla logistica

Impianti industriali o centrali

Ispezioni
Rilevamento

Rilevamento laser

Rilevamenti laser scanner ad alta risoluzione di edifici, digital twin

Primo intervento

Primo intervento dopo un disatro

Un caso d'uso

Vigilanza automatica h24

Sistema costituito da un’ applicazione server dislocata presso una centralina a bordo di un singolo robot e da un’applicazione web, accessibile tramite rete locale e su più Devices, che si interfaccia con il sistema di navigazione del robot.

Algoritmo di intelligenza artificiale

Il sistema è in grado di rilevare intrusioni, grazie alle telecamere a bordo del robot e ad un algoritmo ottimizzato di intelligenza artificiale, in grado di riconoscere persone o animali

Pianificazione

IntellySafe Edge è in grado di pianificare missioni e di programmare le azioni che il robot deve intraprendere ad ogni step.

Per saperne di più

Contattaci

Christian Sciarretta
Presidente
Marco Penco
Research and new products manager

Compila il form oppure invia un messaggio ad uno degli indirizzi email in basso

Abilita JavaScript nel browser per completare questo modulo.

Intellysafe

Edge System

© 2023 Created by Udanet